北京租车旅游的自主决策主要体现在以下几个方面：
- 行程规划：租车旅游允许游客根据个人喜好和需求自由规划行程。游客可以根据自己的节奏和兴趣安排行程，不受旅行社行程的限制，更加个性化。
- 景点选择：租车旅游让游客能够自主选择想要参观的景点。游客可以根据自己的兴趣和时间安排选择想要游览的景点，避免不感兴趣的行程。
- 停留时间：租车旅游允许游客根据自己的兴趣和节奏在特定地点停留更长或更短的时间。游客可以在自己喜欢的景点停留更长时间，充分了解景点的历史文化背景，而不需要按照公共交通的时间表来安排行程。
- 餐饮选择：租车旅游让游客能够自主选择餐饮地点和类型。游客可以根据自己的口味和喜好选择想要品尝的美食，不受团队用餐的限制，更加自由。
- 购物决策：租车旅游允许游客自主决定是否购物和购买什么商品。游客可以根据自己的需求和预算选择想要购买的纪念品或特色商品，更加自由灵活。
- 决策调整：租车旅游让游客能够根据实际情况灵活调整决策。如果天气、交通等因素影响行程，游客可以随时调整行程安排，更加灵活应对变化。
综上所述，北京租车旅游的自主决策体现在行程规划、景点选择、停留时间、餐饮选择、购物决策和决策调整等方面。这种自主行的旅游方式使游客能够更好地享受旅行的乐趣，更加深入地了解目的地，并按照自己的喜好和需求安排行程。